應用:
以彈簧作(zuò)為(wèi)載體的傳感器支架,擁有平面吸盤和(hé)側向餘寬,最大的傾斜自(zì)由度,和(hé)彈簧行(xíng)程。很(hěn)高的橫向加速度(最大2g),不易破損。
主要(yào)特點:
用于垂直拆垛 |
+ |
機器人(rén)拆垛和(hé)高速機械臂拆垛 |
+ |
闆材傾斜的料垛 |
++ |
激光(guāng)拼焊闆 |
++ |
“+”=适合,“++”=非常适合 |
技術(shù)參數(shù):
應用傳感器 |
P42GS,P42AGS,PW42GS,PW42AGS |
吸盤直徑 |
110mm |
彈簧行(xíng)程 |
70mm |
總高度(不受力) |
120mm |
重量 |
0.85kg |
安裝 |
M8螺紋孔,10個中至少(shǎo)需要(yào)2個 |
彈簧壓縮到一(yī)半時(shí)的壓力 |
25N |
傳感器安裝 |
M42*1.5螺紋 |
吸盤延遲時(shí)間(jiān)* |
0.1s |
*:很(hěn)大程度依賴真空度,管道(dào)阻力,與闆材的接觸角度和(hé)接觸壓力 |
傳感器支架,不适合專用作(zuò)抓取闆料(除非闆材小于3倍吸盤面積) |